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东莞取料机械手厂家对机械手的设计技巧


取料机械手的横梁上的导轨是抓取装置实现产品运输的轨道,东莞取料机械手厂家采用两种不同方式划分网格的有限元分析软件对其位移进行计算。
横梁底部一端固定在底座上,取料机械手的其他装置沿横梁轨道前后运动实现取放物,取料机械手运动到最大位移时作为研究对象,在横梁底部添加位移约束,横梁轨道上施加压力载荷,横梁的材料为Al2014,弹性模量为73084.4MPa,泊松比为0.33。
Pro/M环境使用了高阶单元,单元阶次最小为3,最高为9,东莞取料机械手厂家会使用默认的网格划分尽管看起来不够密但是由于采用的是高阶单元,基本上可以保证计算结果的精度在Pro/M中定义好材料位移约束载荷之后就可以进行运算了,在分析计算中,按照P方法的网格划分方式生成7971个单元。
将所需要的计算模型导入ANSYS软件中,在同样的材料载荷和约束下对横梁的最大位移进行求解在ANSYS中,采用H方法划分网格,网格单元选择20node85同样采用自由划分网格。此次计算出的结果与Pro/M得到的结果有一些差距,需要对模型进行网格加密,即更接近无限自由度,以得到更高精度的结果将smartsize控制为2,在划分网格之后总共生成了522679个单元,再次进行计算,得到的最大位移为0.356mm。
通过上面对取料机械手横梁的有限元分析的实验,可以看出:对于用H方法划分网格的有限元分析,需要分析人员良好的分析经验才可以使得网格疏密得当,平衡计算精度和时间,而对于Pro/M的高阶单元,则不必考虑网格细化就可以保证计算精度。
东莞取料机械手厂家取料机械手人机界面除了要考虑美观简洁,还应该遵循以下两个基本的原则:
(1)一致性原则:
取料机械手设计人机界面时要尽可能减小用户记忆的负担,东莞取料机械手厂家由于用户用于学习操作的时间比较短,因此设计操作应简单。同时整体设计用户界面的风格上要基本保证连贯一致,这主要体现在设计命令输入、数据显示、菜单选择和其他功能保持一致的风格上。
取料机械手人机界面风格一致性主要包括操作方法的一致性、输入输出数据格式的一致性、操作界面的一致性、用语与用词的一致性、颜色使用的一致性等用户界面方面。具有一致性的人机界面常常会给人一种和谐、简洁的美感,操作者会认可这样的软件,容易操作。只要熟悉了部分界面的操作,操作的其他界面也就可以达到"无师自通"的程度。特别是对于大型的机械手操作系统,由于参与设计的人员相对较多,更应该注意保持系统设计的一致性。
(2)针对性原则:
取料机械手人机界面设计研究的对象是主要面向用户,所以设计前必须了解用户的意图,从用户使用角度思考问题。对于内行人士来说其技术熟练是非常好的交互界面,而不熟悉该系统的用户来操作该界面可能苦不堪言。
取料机械手人机界面遵循以上两个原则进行设计,可以使机械手被更广泛的接受和使用。